蝸輪蝸桿減速機(jī)的基本參數(shù)及工作原理說(shuō)明
時(shí)間：2015-08-21 13:46:01瀏覽次數(shù)：0次
一、蝸輪蝸桿減速機(jī)基本參數(shù)
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
蝸輪蝸桿大致有這些系列：
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
二、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 =m ，
2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
三、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題
1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。
蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能說(shuō)明：
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。
蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)方向規(guī)律說(shuō)明：
蝸桿與的蝸輪旋轉(zhuǎn)方向，其規(guī)律類(lèi)似螺旋傳動(dòng)，蝸桿相當(dāng)于螺桿，蝸輪相當(dāng)于螺母，所不同的是螺母可以作直線運(yùn)動(dòng)，而蝸輪只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此為右旋蝸桿（右旋較常用），若按空心箭頭方向旋轉(zhuǎn)（從蝸桿軸線左端觀察，為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），在蝸桿不能軸向移動(dòng)的情況下，蝸輪這個(gè)“螺母”就只能向左移動(dòng)，也就是說(shuō)蝸輪要做順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。用“右手定則”判別也很簡(jiǎn)單。當(dāng)蝸桿為右旋螺紋時(shí)，用右手四指彎曲的方向代表蝸桿旋轉(zhuǎn)的方向，則蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向就與大拇指的指向相反。對(duì)于左側(cè)蝸桿，就用“左手定則”。
在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，他將受到較大的軸向力。軸向力的方向與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向及螺紋旋向有關(guān)。也可用：“右手定則”或“左手定則”判斷軸向力的方向。判別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。辨別時(shí)，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。為了抵消蝸桿的軸向力，防止蝸桿軸向移動(dòng)，應(yīng)裝置推力軸承或其他軸向支撐結(jié)構(gòu)。
三、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
四、蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝形式：
1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝。
2、安裝必須牢固，可靠。
3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差。
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象。
潤(rùn)滑油的使用更換
四、更換潤(rùn)滑油
1、第一次使用或新更換蝸桿副、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。
2、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤(rùn)滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。
3、注油量須按表要求，不同牌號(hào)的油禁止混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用。
4、注油量附表1，油品照附表25減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。
五、注意事項(xiàng)：
1、不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。
2、定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常。
3、如正常使用時(shí)，潤(rùn)滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí)，必須立即停機(jī)檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。4更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用。
- (責(zé)任編輯：未知)
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