行星減速機(jī)熱處理方式！
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行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)熱處理方式
行星減速機(jī)是機(jī)械設(shè)備里面經(jīng)常選擇的設(shè)備，選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。
1.表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形最小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行最好的精加工，提高了行星減速機(jī)承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證行星減速機(jī)精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使最大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。
箱體材料一般選用普通灰鑄鐵HT200，耐磨減震，鑄造性能良好，石墨的存在使得鑄鐵對(duì)缺口不敏感，而且價(jià)格便宜。HT150抗拉強(qiáng)度差點(diǎn)兒，適用于中等載荷，HT250以后為孕育鑄鐵，價(jià)格稍高。
鑄鐵件一般成形方法為砂型鑄造，成本最低。因?yàn)楹剂扛卟贿m合焊接成形，支撐類零件也不需要鍛造。
滲碳淬火是金屬材料常見(jiàn)的一種熱處理工藝，它可以使?jié)B過(guò)碳的工件表面獲得很高的硬度，提高其耐磨程度。傳統(tǒng)工藝主要有：低溫回火、預(yù)冷直接淬火、一次加熱淬火、滲碳高溫回火、二次淬火冷處理、滲碳后感應(yīng)加熱等工序。淬火工藝在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)械中重要零件，尤其在汽車、飛機(jī)、火箭中應(yīng)用的鋼件幾乎都經(jīng)過(guò)淬火處理。為滿足各種零件干差萬(wàn)別的技術(shù)要求，發(fā)展了各種淬火工藝。
1、 直接淬火低溫回火
組織及性能特點(diǎn)：不能細(xì)化鋼的晶粒。工件淬火變形較大，合金鋼滲碳件表面殘余奧氏體量較多，表面硬度較低
適用范圍： 操作簡(jiǎn)單，成本低廉用來(lái)處理對(duì)變形和承受沖擊載荷不大的零件，適用于氣體滲碳和液體滲碳工藝。
2 、 預(yù)冷直接淬火、低溫回火，淬火溫度800-850℃
組織及性能特點(diǎn)：可以減少工件淬火變形，滲層中殘余奧氏體量也可稍有降低，表面硬度略有提高，但奧氏體晶粒沒(méi)有變化。
適用范圍： 操作簡(jiǎn)單，工件氧化、脫碳及淬火變形均小，廣泛應(yīng)用于細(xì)晶粒鋼制造的各種工具。
3、 一次加熱淬火，低溫回火，淬火溫度820-850℃或780-810℃
組織及性能特點(diǎn)：對(duì)心部強(qiáng)度要求較高者，采用820-850℃淬火，心部為低碳M，表面要求硬度高者，采用780-810℃淬火可以細(xì)化晶粒。
適用范圍： 適用于固體滲碳后的碳鋼和低合金鋼工件、氣體、液體滲碳的粗晶粒鋼，某些滲碳后不宜直接淬火的工件及滲碳后需機(jī)械加工的零件。
4、 滲碳高溫回火，一次加熱淬火，低溫回火，淬火溫度840-860℃
組織及性能特點(diǎn)：高溫回火使M和殘余A分解，滲層中碳和合金元素以碳化物形式析出，便于切削加工及淬火后殘余A減少。
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