齒輪減速機(jī)和行星減速機(jī)有什么區(qū)別

 

 

 

        有客戶(hù)朋友會(huì)問(wèn)，行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)有哪些區(qū)別？從工作原理上來(lái)說(shuō)，兩者都是采用齒輪嚙合放大傳動(dòng)比來(lái)達(dá)到減速的目的，但是兩者內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及用途上卻是有區(qū)別的。

 

 

 

 

        普通齒輪減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下代替了兩級(jí)或三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)以及蝸輪蝸桿減速機(jī)，且具有幾大優(yōu)點(diǎn)：一、傳動(dòng)比范圍大，最高可達(dá)三級(jí)傳動(dòng)1/658503；二、機(jī)械效率高達(dá)95%；三、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等等；四、多齒嚙合，所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)可靠，噪音低；五、拆裝方便，維修成本低；六、慣性力矩小，非常適合頻繁啟?；蛘崔D(zhuǎn)；七、使用壽命長(zhǎng)。

 

 

 

 

        行星齒輪減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈等等部件。行星減速機(jī)一般搭配伺服或者步進(jìn)電機(jī)使用，因此背隙等級(jí)（弧分）劃分十分明確，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相對(duì)比較大。行星減速機(jī)具有高剛性、高精度等特性，且可以多齒箱聯(lián)結(jié)減速比最高可達(dá)100000比。

 

淺談伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)以及原理

紐格爾行星轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備有限公司 

 

 

 

  

 

   伺服行星減速機(jī)主要功能是轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)、噪音低、剛性強(qiáng)、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。 

 

   伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分： 1、太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪 3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪 。伺服行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。  

 

   伺服行星減速機(jī)減速特性可分為以下幾點(diǎn)：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機(jī)及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞停止工作。  

 

2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺(tái)以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長(zhǎng)度也要相對(duì)加長(zhǎng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。 

 

   伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理主要是滿(mǎn)足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。 

 

工作原理

 

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。