減速電機與伺服電機的區(qū)別

 

減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開發(fā)和生產。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機，也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領先水平。中國微型減速電機,直流減速電機產業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產品開發(fā)、規(guī)?；a、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業(yè)體系。

 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

 

       減速電機對于帶標準2000線編碼器的電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

 

　　減速電機一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半，這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，交流伺服電機系統(tǒng)具有共振抑制功能，交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)?？珊w機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。